DRONE

[John Doe]

                  Drona are GPS si autopilot fabricate de DJI ( http://www.dji.com" target="_blank">www.dji.com ) ; sistemul are un soft care se numeste Ground Station, poti cumpara 5 waypoint-uri dar nu ai Photogrammetry Tools, sau poti cumpara 50 waypoints si ai si instrumentele de planificare a traseului.
Altii care vând asa ceva sunt, de exemplu:  http://www.mikrokopter.com/en/home" target="_blank">http://www.mikrokopter.com/en/home
Radiocomanda are si ea un soft, specific pentru fiecare, de unde mai faci o caruta de setari in sistem.
Fotografiile le lipesc cu PtGUI, este un stitching software nu chiar pentru fotogrammetrie, mai mult artistic dar merge. Softul asta imi face o singura imagine din toate fotografiile facute de mine, iar fotografia asta finala o georeferentiez cu Autodesk Map sau cu Global Mapper.
Un soft dedicat costa cam de la 4500 euro in sus, si iti furnizeaza mai multe rezultate la final: imagine georeferentiata, modele numerice, curbe de nvel si altele.

Am deschis topicul acesta fiindca suntem colegi de suferinta, eu am pus mana pe o drona si celor interesati probabil le pot oferi informatii mai la subiect.

O sa revin dupa amiaza cu niste capturi de ecran din softul de programare al traseelor, sunt tutoriale si pe Net dar cred ca explicatiile simple si la subiect sunt mai relevante.

Modificat de John Doe (05-09-2013 11:33:40)


               

[John Doe]

                  Cu softul se lucreaza cam asa - cu cel care il am eu:
Pe ecran se vad hartile Google Earth si un meniu specific; iti arata si unde e drona:

581/326px  57.3KB

Modificat de John Doe (05-09-2013 19:13:18)


               

[John Doe]

                  Mai departe, te conectezi la drona cu un DataLink cu antena radio legat in laptop cu USB, am ales din meniu "Photogrammetry Tools" , am completat fereastra din stanga cu datele de zbor si ale aparatului foto, am trasat un dreptunghi pe zona care vreau s-o fotografiez, am apasat pe "Preview" si spune cât va dura zborul. Daca depasesc autonomia, mai trag dreptunghiul meu de colturi, dau iar "Preview" pana consider ca imi ajunge autonomia:

581/326px  52.8KB


               

[John Doe]

                  Se vad traseele planificate, punctele de capat sunt numerotate, intre ele face fotografii singur la distanta care trebuie ca sa-mi asigure suprapunerea care am ales-o.
Dupa ce e in regula asta, apas "Generate", se inchide fereastra asta si apare alta, unde da mai multe detalii, durata totala de zbor (adica dus-intors de la sol, inainte dadea daor durata de zbor orizintal). Punctele de capat au coordonate geografice.
Se apasa "Upload" si datele se incarca in drona prin radio, se activeaza butonul "GO!", daca apesi pe el drona o ia din loc singura si se apuca de treaba.
La primele zboruri, aveam impresia ca visez la faza asta... greu de explicat, pare cumva ireal dar te obisnuiesti.
Joburile se pot salva in calculator, cu nume automat sau la alegere, orice zbor poate fi reluat oricând exact prin aceleasi puncte.

581/326px  54KB


               

[John Doe]

                  Zborul se urmareste in timp real pe ecran (acuma nu pot sa zbor cu ea prin bucatarie sa va arat...), iconita dronei parcurge frumos fiecare traseu programat. Nu stim coordonatele fiecarei fotografii dar stiind coordonatele capetelor de traseu si numarul de fotografii de pe fiecare, se pot determina.
In caz de urgenta, jobul poate fi intrerupt fie din laptop, fie din telecomanda. In principiu, se zboara cu un ochi in laptop, unul pe drona si telecomanda in mâna.
La final de job, drona poate ateriza tot singura, sau se intrerupe jobul si o aterizezi manual. Se poate dirija drona si din tastatura, sunt fan al jocurilor pe PC dar asta n-am incercat.

Cam asta e softul de zbor si fotografiere al dronei, georeferentierea si mozaicarea e alta treaba.


               

[goguletz]

                  Mersi frumos. Foarte utile informatiile.

Banuiesc ca ai masurat elemente pe imaginea georeferentiata. Intrebarea mea este: ai comparat vreodata masuratorile de pe imagine cu unele de pe teren?

_______________________________________
http://www.topo-online.ro" target="_blank">www.topo-online.ro
http://www.firmecadastru.ro" target="_blank">www.firmecadastru.ro


               

[John Doe]

                  Am masurat, dar pe niste repere mai mult orientative, de exemplu latimea asfaltului sau dimensiunile masutei pliante la care stateam; rezultatele sunt tot orientative, diferentele absolute sunt de ordinul a 5 - 12cm pentru distante mici, cred ca pentru distante mari abaterile relative sunt foarte mici.
Sa nu uitam ca un pixel are 7 cm, la masurare poti gresi cu maxim 3 pixeli din cate stiu eu si pentru distante mici depinde foarte mult cum te orientezi.
Urmeaza sa mai fac un studiu pe bune cu reperi plasati in teren, cu coordonate determinate GPS, pe teren plat si accidentat si cu diferite densitati ale reperilor, sa vedem ce iese. As merge maine daca ar fi dupa capul meu, insa sunt angajat al unei firme si uneori avem si alte prioritati. O sa va tin la curent.

Am uitat ceva: punctele traseului de zbor se pot da si manual cate unul, cu "pick" pe harta iar in fiecare punct sau pe fiecare traseu dintre doua puncte se pot programa diverse actiuni, sub forma unor comenzi catre un servomotor.
Aparatul este declansat prin infrarosu, care primeste comanda de la unitatea centrala ca un servomotor obisnuit.
Se poate pune un servomotor direct pe butonul de declansare, sau se poate comanda declansarea si prin cablu la unele aparate.

Modificat de John Doe (06-09-2013 10:57:04)


               

[goguletz]

                  Legat de prelucrarea imaginilor am gasit niste informatii foarte interesante http://recherche.ign.fr/labos/matis/pdf/articles_conf/2011/pierrot_clery.pdf" target="_blank">aici.

APERO, AN OPEN SOURCE BUNDLE ADJUSMENT SOFTWARE FOR AUTOMATIC
CALIBRATION AND ORIENTATION OF SET OF IMAGES.

_______________________________________
http://www.topo-online.ro" target="_blank">www.topo-online.ro
http://www.firmecadastru.ro" target="_blank">www.firmecadastru.ro


               

[John Doe]

                  Da, mult material de studiu in engleza si algoritmi folositi in domeniu.
Nu am suficiente cunostinte de programare ca sa-mi foloseasca la ceva, sau macar sa-i pot studia dar oricum, informatiile sunt utile cel putin ca si cultura generala.

S-a ieftinit mult softul de navigare GPS, anul trecut am dat pe al meu aproape doua mii de euro si acum e gratis. Asa e cand apar jucatori noi pe piata, monopolurile sunt eliminate.


               

[advex]

                  

John Doe a scris: ...S-a ieftinit mult softul de navigare GPS, anul trecut am dat pe al meu aproape doua mii de euro si acum e gratis. Asa e cand apar jucatori noi pe piata, monopolurile sunt eliminate.

Solutie fara soft de navigare...  http://www.3xforum.ro/img/smilies/smile.png">

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=hcXgKe8h0og" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... cXgKe8h0og

_______________________________________
http://info-topograf.blogspot.ro/" target="_blank">http://info-topograf.blogspot.ro/


               

[advex]

                  

John Doe a scris: ...S-a ieftinit mult softul de navigare GPS, anul trecut am dat pe al meu aproape doua mii de euro si acum e gratis. Asa e cand apar jucatori noi pe piata, monopolurile sunt eliminate.

Solutie fara soft de navigare...  http://www.3xforum.ro/img/smilies/smile.png">

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=hcXgKe8h0og" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... cXgKe8h0og

_______________________________________
http://info-topograf.blogspot.ro/" target="_blank">http://info-topograf.blogspot.ro/


               

[advex]

                  Dupa cateva mesaje de eroare, a aparut o postare dubla...

Modificat de advex (11-09-2013 22:59:58)

_______________________________________
http://info-topograf.blogspot.ro/" target="_blank">http://info-topograf.blogspot.ro/


               

[Alin B.]

                  

nicu1000 a scris: Stiti voi de ce costa o camera forogrametrica peste 100000E ? Pentru ca are tehnologie. Vreti sa faceti cu aparat de 100E ceea ce face o camera de 100000E ? Numai software-ul de prelucrare a imaginilor fotogrametrice costa 15000E. Cred ca bateti campii rau de tot cu lucrari de cadastru din drone.

  Nu bate nimeni campii !! Tehnologia si softurile evolueaza zilnic, astfel ca ceea ce se facea acum cativa ani cu logistica de zeci sau sute de mii de euro, se poate face acum la preturi decimate sau chiar gratis ( traiasca comunitatea open source ).

   Exemplu concret de utilizare a dronei in cadastru:

http://www.geometh.ethz.ch/uav_g/proceedings/manyoky" target="_blank">http://www.geometh.ethz.ch/uav_g/proceedings/manyoky

_______________________________________
Viziteaza Bucovina !!! O Romanie altfel !


               

[John Doe]

                  Nu stiam de elvetieni, buna treaba.
Cam ciudata drona lor, dar ma rog... si bicicleta poate zbura daca ma finanteaza cineva.
Aparatul lor e bun, are obiectiv Leica si asta face 50% din valoarea lui. Senzorul e de 10MP dar merge, insa e de format mic si nu e cel mai indicat. Exact aparat din asta era sa-mi iau si eu, dar in final m-am orientat spre altceva.

Modificat de John Doe (23-03-2014 18:14:01)


               

[Alin B.]

                  

John Doe a scris: Nu stiam de elvetieni, buna treaba. Cam ciudata drona lor, dar ma rog... si bicicleta poate zbura daca ma finanteaza cineva. Aparatul lor e bun, are obiectiv Leica si asta face 50% din valoarea lui. Senzorul e de 10MP dar merge, insa e de format mic si nu e cel mai indicat. Exact aparat din asta era sa-mi iau si eu, dar in final m-am orientat spre altceva.

 

   Ce model de drona ai tu, John ? si daca nu e confidential, cat a costat ?

_______________________________________
Viziteaza Bucovina !!! O Romanie altfel !